Arduino se basa CNC controlador de 3 ejes (4 / 9 paso)

Paso 4: Selección de motores

Escoger motores es la parte más difícil. Tienen que ser fornido y fácilmente disponible. para mí que craigslist meany y un anuncio pidiendo viejos trazadores e impresoras masivas desde los días de matriz de puntos. Por suerte tengo un recycler que me diera una camioneta de carga ellos

Utilizar un conductor simple que no tiene permiten la entrada pero es realmente barata para construir y puede manejar 90W / por max motor (30V y 1.5A / fase). tiene sobreintensidad de corriente, sobretensión, overtemp protección aunque. Estoy escribiendo un i'ble justo en ese controlador. Me gusta usar ladrillos de reciclado de la energía en el rango 16-19V.

que funciona bien ya que yo tenía un montón de motores PAP unipolar 12V. No conectar los conductores comunes así que usar un driver bipolar de H-novia. Esto significa que las 12 bobinas de cada fase se conectan en serie para una bobina de 24V. Corriendo en el 16V mantiene más fresco.