Arduino + servos + potenciómetro (6 / 7 paso)

Paso 6: Nuevo código!!!!!!

El siguiente es el código sólo modifiqué para mi otros servos tutorial 4 + 2 joysticks Instructurable tengo agregar el potetoimeter para controlar la apertura y cierre de la garra robótica. Para más información, visite mi Arduino robot brazo Instructurable para obtener más

CÓDIGO:

#include < Servo.h >

const int servo1 = 3;       primer servo
const int servo2 = 10;      segundo servo
const int servo3 = 5;       tercer servo
const int servo4 = 11;      cuarto servo
const int servo5 = 9;       quinto servo
const int joyH = 2;        Análogo L/R paralaje
const int joyV = 3;        Stick de paralaje U/D
const int joyX = 4;        Análogo L/R paralaje
const int joyP = 5;        Stick de paralaje U/D
const int potpin = 0;      Potenciómetro O/C

int servoVal;           variable para leer el valor del pin analógico

Servo myservo1;  crear objeto servo para controlar un servo
Servo myservo2;  crear objeto servo para controlar un servo
Servo myservo3;  crear objeto servo para controlar un servo
Servo myservo4;  crear objeto servo para controlar un servo
Servo myservo5;  crear objeto servo para controlar un servo
void setup() {}

Servo
myservo1.Attach(servo1);  se fija el servo
myservo2.Attach(servo2);  se fija el servo
myservo3.Attach(servo3);  se fija el servo
myservo4.Attach(servo4);  se fija el servo
myservo5.Attach(servo5);  se fija el servo

Serie Inizialize
Serial.Begin(9600);
}

void loop() {}

servoVal = analogRead(potpin);

servoVal = mapa (servoVal, 0, 1023, 0, 179);

myservo5.Write(servoVal);

Delay(15);
Mostrar valores de Joystick usando al monitor serial
outputJoystick();

Leer el valor de joystick horizontal (valor entre 0 y 1023)
servoVal = analogRead(joyH);
servoVal = mapa (servoVal, 0, 1023, 0, 180);     la escala a utilizar con el servo (resultado entre 0 y 180)

myservo2.Write(servoVal);                         ajusta la posición del servo según el valor de escala

Leer el valor de joystick horizontal (valor entre 0 y 1023)
servoVal = analogRead(joyV);
servoVal = mapa (servoVal, 0, 1023, 70, 180);     la escala a utilizar con el servo (resultado entre 70 y 180)

myservo1.Write(servoVal);                           ajusta la posición del servo según el valor de escala

Delay(15);                                       espera a que el servo llegar

Leer el valor de joystick horizontal (valor entre 0 y 1023)
servoVal = analogRead(joyP);
servoVal = mapa (servoVal, 0, 1023, 70, 180);     la escala a utilizar con el servo (resultado entre 70 y 180)

myservo4.Write(servoVal);                           ajusta la posición del servo según el valor de escala

Delay(15);                                       espera a que el servo llegar
Leer el valor de joystick horizontal (valor entre 0 y 1023)
servoVal = analogRead(joyX);
servoVal = mapa (servoVal, 0, 1023, 70, 180);     la escala a utilizar con el servo (resultado entre 70 y 180)

myservo3.Write(servoVal);                           ajusta la posición del servo según el valor de escala

Delay(15);                                       espera a que el servo llegar

}

/**
* Mostrar los valores de joystick
*/
void outputJoystick() {}

Serial.Print(analogRead(joyH));
Serial.Print ("---");
Serial.Print(analogRead(joyV));
Serial.println ("---");
Serial.Print(analogRead(joyP));
Serial.println ("---");
Serial.Print(analogRead(joyX));
Serial.println ("---");
}