En este proyecto que quiero hacer un robot mini-sonar con arduino pro mini. Sonar o sensores ultrasónicos funcionan en un principio similar al radar o sonar, que evalúan los atributos de un destino interpretando los ecos de la radio o las ondas de sonido respectivamente. Sensores ultrasónicos activos generan ondas sonoras de alta frecuencia y evaluación el eco que es recibido por el sensor, que mide el intervalo de tiempo entre la señal de envío y recepción del eco para determinar la distancia a un objeto.
He utilizado un sensor HC-SR04 que entre el precio más barato en este tipo. Tiene 4 pines Vcc 5V, Gnd y otros pasadores de gatillo (a) y echo (en). El mecanismo es simple, algunos desencadenantes de onda, el eco recibe.
Piezas necesarias:
- 1 x mini Arduino Pro
- 1 x sensor de Sonar SR-04 (precio bajo)
- 2 x paquete de la caja de engranajes de dos ruedas + dc motor 3V ~ 6V
- 4 ruedas de plástico
- 1 x caja de plástico (según el tamaño de la caja de engranajes)
- 2 x baterías doble AA
- 4 x pilas AA (recargables es sugerido)
- 1 x Mini altavoz
- 1 x LED
- 1 x resistencia 470 ohmios
- 1 x L293D IC
- 1 x IC conector 16 pines
- 2 x encabezado de Pin (tipo F y M)
- 1 x Mini interruptor
- 1 x cables de tablero de fibra, Cautín, alicates de corte + pegamento
Comenzaré el proyecto con la estructura mecánica.
