Paso 2: circuito
Hacer el circuito como se indica en la imagen. Alguien puede quiere apartarse de la fuente de alimentación del motor y la lógica (micro, ic,...).
Realmente se recomienda para fuentes de alimentación separadas para la lógica y el alto consumo de parte (dispositivos electromecánicos como como motores), pero creo que no es tan importante para el arduino de bajo consumo como como mini Pro. En la otra mano, con sólo 4 pilas, se puede hacer cualquier otro enfoque.