Paso 4: Adaptar el chasis de corredera para acomodar los componentes de hardware.
Tuve la suerte de que la cantidad de espacio por debajo de la barra deslizante fue capaz de dar cabida a la placa Arduino.
Me decidí a montar al montador de paso a paso en el chasis de corredera, y esto necesita un pequeño engranaje que se reuniría los dientes en el deslizador. Esto me permitiría utilizar un chasis en diferentes longitudes de tren.
Que se ocupó vanamente con todos los componentes y había probado diferentes arreglos hasta que encontré algo que estaba contento con. Esto me permitió montar el siguiente, todo en el chasis de corredera: placa de Arduino Uno, batería de 9V, 5v Motor de pasos, 5v pasos escudo del Motor, interruptor de palanca entre la batería y la ONU. Las imágenes comunican mucho más que lo que explico aquí, pero puedes ver cómo usar la hoja de aluminio me permitió marcar, perforar y aprovechar los agujeros fácilmente. Con una cuidadosa planificación y montaje seco, pude crear una unidad de control limpio, ligero y eficaz. Sólo necesitaba para asegurarse de que sería montar con eficacia sobre el riel deslizante antes de pudiera evaluar si o no va a funcionar.