Paso 1: sobre el video
El sketch de Arduino a continuación sustituye a la biblioteca paso a paso que encontré inútil. También incluye I2C pantalla como se muestra en el video. Consisten en el avance de comando (pasos de int, step_delay int) y reverse (int pasos, int step_delay). Es también un motor de comando.
Un potenciómetro conectado a ADC0 puede puede ser utilizado para controlar el retraso de paso. En mi motor particular paso a paso un paso demora menos de 5 mseg. se parará el motor. El motor es de 1,8 grados por paso o 200 pasos por rotación de 360 grados. Cada bobina es 5,1 voltios a 1 amperio. El código de color se basa en un motor de un programa anterior. Que te diviertas.
http://www.bristolwatch.com/L298N/stepper.htm
http://www.bristolwatch.com/Arduino/arduino_unipolar_stepper.htm
