Paso 5: Añadir los cerebros
Subir el dibujo a continuación...
El código está comentado.
- Lee la posición del joystick X leyendo A0
- Convierte a este número en un número de 10 a 170
- Y esto como el número de grados a que del servo debe moverse
- Luego repite esto para el eje Y y salidas el segundo servo.
Utilizamos 10 a 170 grados en lugar de 0 a 180 como algunos motores de pasos de moler los engranajes en estos extremos y pueden romperse.
De la espada - nos limitaremos el ángulo del servo para que no dejó la espada golpeó la mesa.
El código:
