Paso 2: Servo
He comprado un micro servo de Sparkfun porque era barato ($9) y pensé que el espacio podría ser un problema. Nunca he tenido una razón para utilizar servos con Arduino, pero esto funcionó muy fácilmente y sin demasiados problemas.
Primero prueba el servo con el bosquejo de barrido servo básico sobre Arduino y mover el brazo hacia adelante y hacia atrás. Tuve que ajustar el brazo así que seguí el movimiento que necesitaba dentro de la gama del servo. Parece que las cepas de servo un poco cuando levanta a los límites exteriores de su movimiento. Evitar la necesidad de forzar el servo a un lugar determinado porque se puede romper algo dentro del servo.
Usé una pajita como una varilla de empuje a la manzana hacia arriba y hacia abajo. La paja era justo el tamaño adecuado para caber en los círculos en la parte inferior de los Legos por lo que quedaría en su lugar. El otro extremo I había recortado corto, asomó un agujero en el extremo, empuja un trozo de cable UTP tenía puesta alrededor a través de la paja y servo del brazo y había torcido hacia arriba. Había encontrado un lugar para descansar el servo en el lado de la Chistera y utiliza pegamento caliente para pegar en lugar.
Buena información sobre servos
