Arduino ultrasónico Distanciómetro, con pantalla lcd de I²C!

Hola,

en este proyecto que quiero mostrar y explicar un sensor de gama con ultrasonidos y una pantalla de lcd de 20 x 04. Escribí el código para este proyecto yo y añadidos muchos comentarios, para que todo el mundo puede entenderlo y utilizarlo para otros proyectos (tal vez un sensor de la gama ligera?!). Es mucho más fácil de programar y fácil de construir, sólo requiere algunas piezas baratas y se pueden ejecutar en la batería, para un telémetro portable.

La gama máxima es 500 cm, la gama se mide 20 veces por segundo. Se muestra en una pantalla de lcd que es grande de 20 x 4 caracteres, tiene un mensaje de arranque personalizado, y puede tener un diseño personalizado durante la medición. Tendrá una luz de fondo LED y se puede ejecutar en cada arduino, que tiene comunicación I²C. Eso significa que se puede ejecutar en un Arduino nano, que es muy pequeña. También requiere 5V por lo que tiene que ser una versión de 5V de un Arduino.

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