Paso 5: código
Ahora mi capítulo favorito, porque escribí el código, lo que hizo mi día, porque soy no tan buen programador :)El código está hecho para el Arduino Uno, usted puede encontrar aquí:
https://github.com/Jan--Henrik/Arduino-Ultrasonic-rangefinder
Escribí muchos comandos, para ayudarle a entenderlo.
Usted puede Agregar un mensaje de arranque personalizado (línea 57), también puede Agregar un diseño personalizado durante la medición (línea 87)
No dude en comentar fallos, adicciones y cosas para que quede mejor!!! :)
También no dude en comentar si hizo el código para otros procesadores (como el Attiny85)!!!!