Paso 1: cableado
Cableado para los steppers necesite algún ensayo y error. Una vez que trate de les a punto de conseguir el movimiento de sonido más suave (ignorando el cable común para steppers de 5 pines) intercambio.
He utilizado las siguientes convenciones de color:
- Amarillo: Activar (EN)
- Blanco: Dirección (DIR)
- Azul: Stop (STP)
- Rojo: MSS1
- Negro: MSS2
- Naranja: MSS3
Puertos de Arduino a los puertos de Quadstepper
- 13 a Ch1 EN
- 12 a Ch1 DIR
- 11 a Ch1 STP
- 10 a Ch1 MSS1
- 9 a Ch1 MSS2
- 8 a Ch1 MSS3
- 7 a Ch3 EN
- 6 STP Ch3
- 5 Ch3 DIR
- 4 Ch3 MSS1
- 3 Ch3 MSS2
- 2 Ch3 MSS3
HP pasos para Ch1
- De izquierda a derecha: negro (yo usé verde al acoplamiento para arriba), azul, amarillo, naranja
Canon paso a paso a Ch3
- De izquierda a derecha: negro, naranja, azul, amarillo