Paso 2: código!
Quadstepper página de producto tiene código para ejecutar el dispositivo en un Arduino Mega, pero todo lo que tenía era un Uno.Un Uno sólo tiene suficientes puertos para ejecutar 2 motores y el mapeo del puerto es diferente.
El código proporcionado para el Quadstepper es obsoleto con un inválido #include ("WProgram.h", dice, debe ser "Arduino.h"). También tuve problemas con los comandos PORT que participan estudiando sobre esquemas de chip y código.
Si ya no tienes descargar el Editor de Sketch de Arduino. Carga el bosquejo adjunto y subirlo a tu Arduino Uno.