Paso 12: Deadman, manejo y ajuste de interruptores de punto de equilibrio
Interruptores de botón push-to-make, especialmente barato hobby unos, tienen una zona medio si usted sólo presione suavemente el botón de "no sólo fiable en" que no es totalmente adecuado para una máquina como esta. He encontrado esto la manera dura por caerse.
El código tiene una variable que la cuenta regresiva a cero durante 0,5 seg después corta toda la energía si se suelta el interruptor de hombre muerto. Esto significa que si el interruptor tiene contactos sucios, tolerará una desconexión durando menos de 0,5 seg sin echando.
Pequeñas cosas como esta son importantes para una experiencia de usuario buena y otra vez, hemos aprendido la manera dura.
Alternativa para mejor fiabilidad sería posiblemente utilizar un micro-interruptor de dos polos, si tal cosa existe, como deadman interruptor y cable de las conexiones en paralelo así que si un contacto está sucio y poco fiables, aún el otro hará el trabajo.
A menudo me preguntan cómo utilizar un potenciómetro para crear una dirección más proporcional. Se puede hacer por supuesto pero yo diría mantener tan simple como sea posible hasta llegar a su máquina de balanceo OK contigo, entonces y sólo entonces, empezar a preocuparse por otras cosas. Un interruptor de eje de balancín (Nota: con un punto medio donde ni salida está conectada a GND) es la forma más sencilla de conseguir dirección. De hecho es "proporcional" como máquina trata de más, más largo es el tiempo que mueva el interruptor a la izquierda o derecha para convertir.
