Paso 16: El código
Esto fue escrito el Arduino versión 1.5
He intentado adjuntar como archivo .ino según lo utilizado por Arduino 1.5 pero Instructables no me deja subirlo.
Por lo tanto han también lo adjunto como un documento de texto que, si copia y pega en un nuevo sketch Arduino vacíelo, debe compilar OK y guardar OK.
B) NOTA: IMU TESTER CÓDIGO:
También he adjuntado un esquema (otra vez como un archivo de texto) que le permite conectar sólo el IMU, conectar el Arduino a través de su cable USB a su computadora, ventana de la "serie vista abierta" (fijado a 9600 baudios) y jugar con la inclinación de la IMU. El ángulo de inclinación de la vertical se mostrará en la pantalla del ordenador en la ventana de vista serial intervalos de medio segundo.
Cero es el nivel, valores - ve aparecen (en grados de inclinación de "nivel") si usted incline una forma y tamaño similar + ve valores aparecen si se inclina al revés. Comience con la IMU en mesa con los componentes de montaje superficial hacia arriba.
Esto le permite probar la IMU y Arduino están hablando entre sí, antes de pegar todo lo demás como la Sabertooth, interruptores de eje de balancín y deadman interruptor.
Aquí hay un video del código de probador IMU enviando el ángulo de inclinación a la pantalla del ordenador portátil con la ventana de vista serie de Arduino abierta:
https://www.youtube.com/watch?v=wwLp6DeW5Gk&feature=youtu.be
