Paso 17: Listado Pin Digital de Arduino
Dos de los pines analógicos son también los pines SCL y SDA que se conectan a la IMU Sparkfun.Esto ha sido cubierto ya antes.
Permite ahora a confirmar lo que cada uno de los pines digitales están conectados con:
Pin Arduino Digital (no análogo) lo que hace
2 equilibrio fino interruptor de ajuste de nariz hacia abajo ligeramente
3 equilibrio fino interruptor de ajuste de nariz para arriba ligeramente
4 encienda izquierdo conexión interruptor de eje de balancín
5 encender conexión derecha interruptor de eje de balancín
9 interruptor de hombre muerto (si se suelta este botón se corta toda la energía a los motores).
Característica de seguridad.
1 Tx (transmisión) del pin del Arduino a Sabertooth controlador de potencia del motor.
Envía los comandos de la potencia del motor a la Sabertooth por medio de un
Comunicación serial.
NOTA NOTA NOTA NOTA NOTA ***
Nota: Tienes que desconectar este Pin 1 Digital de Arduino cuando se carga el
programa (sketch) otra cosa no se cargará.
Una vez cargado el bosquejo, vuelva a colocar este pin en su receptáculo en el Arduino otra vez
así puede hablar con la Sabertooth.
****************************************************************************************
Nota (para los expertos) no podría utilizar SoftSerial para esa comunicación con la Sabertooth,
y así utilizar un pin más conveniente, como softserial no funcionaría.
No está seguro de si quedando sin memoria o qué!
10 LED 1
11 LED 2
