Arduino uno mismo-equilibrio regulador utilizando DIGITAL IMU, por fin! (1 / 17 paso)

Paso 1: Sparkfun 6dof IMU DIGITAL SEN-10121

Vista de este IMU.

Es código número SEN-10121 con Sparkfun.
Lo describen como: IMU Digital Combo Board - 6 grados de libertad ITG3200/ADXL345

Tiene 3 giroscopios y 3 acelerómetros interior.

Se comunica con el Arduino usando el protocolo I2C.

Nota para los amantes de este tipo de cosas:
Resistencias pull-up no son necesarios dado que ya están presentes en el pequeño circuito rojo en que los sensores IMU se montan.
Si no sabes lo que esto significa que no importa en absoluto, que sólo se refiere a diversos debates en línea sobre montan este tipo de sensor a un Arduino.

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