Arduino UNO nRF24L01 + escudo (4 / 4 paso)

Paso 4: NRF24 mando a distancia para silla de ruedas eléctrica

Mi primer proyecto de nRF24. un control remoto para silla de ruedas eléctrica de mi amigo. Esto le permitirá utilizar su silla de ruedas normalmente para llegar a su coche. Una vez en su coche, él puede utilizar el control remoto para mover la silla de ruedas en el garaje y en el sol y la lluvia.

El transmisor utiliza un joystick de PS2/3 y transmitir los datos al receptor de la silla. El receptor toma esta información y convertirla en señales estándar de Servo de R/C (PPM) que entonces se alimenta en el controlador de la silla de ruedas.

Ambos una Rx de Tx utiliza un ATMega328P.

Para este proyecto, hice los siguientes cambios a la configuración estándar de nRF24 para aumentar el alcance del enlace:

-Ajuste de potencia de salida máximo

-Búfer de datos set a sólo 7 bytes

: Velocidad en baudios establecer valor más bajo

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