ARDUINO UNO + paso a paso TB6560 conductor del motor (2 / 3 paso)

Paso 2: El código

/ * Código de http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/Ea... * /

int distancia = 0; Registrar el número de pasos que hemos tomado void setup() {}

pinMode (8, salida);

pinMode (9, salida);

digitalWrite (8, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

}

void loop() {}

digitalWrite (9, alto);

delayMicroseconds(100);

digitalWrite (9, bajo);

delayMicroseconds(100);

Distancia = distancia + 1; grabar este paso / Compruebe para ver si estamos al final de nuestro movimiento

rotación dos de puente 1/8 y 1 rotación de 1/6 puente (este código)

Si (distancia == 3200) {/ / somos! Invertir dirección (invertir la señal de DIR)

Si (digitalRead(8) == LOW) {}

digitalWrite (8, HIGH); }

Else {}

digitalWrite (8, bajo);

} / / Restablecer nuestra distancia a cero ya que estamos / / a partir de un nuevo movimiento

Distancia = 0; Ahora pausa por medio un delay(500) segundo;

}

}