Arduino UNO un CO-pilot(Auto-pilot)

Hola todos aquí les dejo un sistema piloto de auto pequeño avión de ala fija RC (surfer cielo V3)

sky surfer v3 es accionado planeador podemos utilizar este sistema de piloto automático durante el deslizamiento o incluso cuando se. Antes de comenzar mi idea de piloto automático no es sincronizar el ordenador de a bordo (en este caso uno de arduino)

con GPS, magnetómetro, barómetro y muchos más sensores. Esto es a acoplamiento con giroscopio de 6 ejes, acelerómetro y cada vez que está armado este sensor se encarga del eje del rodillo del vuelo