Arduino UNO un CO-pilot(Auto-pilot) (2 / 6 paso)

Paso 2: Colocar el IMU

Este es uno del paso crucial en este proceso de compilación, porque el eje del rodillo depende totalmente de la colocación del sensor.

Así que el IMU se coloca en el centro de lo dos CG donde tratamos de equilibrar el plano. También he puesto unos amortiguadores de vibraciones para evitar axial(motor vibrations) que afectan a los valores de la IMU.

Cabeceras y el puerto femenino se utilizan en este paso para fijar la IMU en el fuselaje.

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