Paso 7: Comienzo Visuino y manejo diferencial y componentes Motor controlador puente
Para empezar a programar el Arduino, necesita tener el IDE de Arduino instalado desde aquí: http://www.arduino.cc/.
Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en el IDE de Arduino 1.6.6.
Asegúrese de que instalar 1.6.5 o 1.6.7, de lo contrario este Instructable no funcionará!
Visuino: https://www.visuino.com también debe estar instalado.
- Comienza Visuino como se muestra en la primera foto
- Tipo "dirigir" en la caja del filtro de la caja de herramientas del componente, seleccione el componente "Manejo diferencial" (foto 1) y caer en el área de diseño.
Este componente calcula la velocidad de los motores izquierdos y derecho, basado en la velocidad y la dirección de la palanca de mando (control de X y Y) - Tipo "motor" en la caja del filtro de la caja de herramientas del componente, seleccione el componente de "Dual DC Motor Driver 2 Puente de perno (L9110S, L298N)" (foto 2) y caer en el área de diseño
Desde que salimos de los puentes ENA y ENB el módulo L298N controlador de Motor, controlará con solamente 2 pernos por motor. Visuino también incluye un componente para controlar con 3 pines, si los puentes se desconectan, pero no es necesario