Arduino Uno y Visuino: controlar Robot coche Smart con Joystick y L298N controlador de Motor (7 / 11 paso)

Paso 7: Comienzo Visuino y manejo diferencial y componentes Motor controlador puente

Para empezar a programar el Arduino, necesita tener el IDE de Arduino instalado desde aquí: http://www.arduino.cc/.

Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en el IDE de Arduino 1.6.6.

Asegúrese de que instalar 1.6.5 o 1.6.7, de lo contrario este Instructable no funcionará!

Visuino: https://www.visuino.com también debe estar instalado.

  1. Comienza Visuino como se muestra en la primera foto
  2. Tipo "dirigir" en la caja del filtro de la caja de herramientas del componente, seleccione el componente "Manejo diferencial" (foto 1) y caer en el área de diseño.
    Este componente calcula la velocidad de los motores izquierdos y derecho, basado en la velocidad y la dirección de la palanca de mando (control de X y Y)
  3. Tipo "motor" en la caja del filtro de la caja de herramientas del componente, seleccione el componente de "Dual DC Motor Driver 2 Puente de perno (L9110S, L298N)" (foto 2) y caer en el área de diseño
    Desde que salimos de los puentes ENA y ENB el módulo L298N controlador de Motor, controlará con solamente 2 pernos por motor. Visuino también incluye un componente para controlar con 3 pines, si los puentes se desconectan, pero no es necesario

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