Arduino Wii nunchuck y Wii motion plus con actualizado código IDE 1.0.2 y LEDs (6 / 7 paso)

Paso 6: Código de Nunchuck de Wii

Ahora que el Wii motion plus está funcionando bien, sólo puede conectar el Wii Nunchuck en la parte posterior de la wii motion plus con sin problemas,
los datos se pasan a través y usted está listo para probar el nunchuck pero necesita nuevo código, abrir un nuevo arduino IDE, copia y pega el código:

Otra vez el código no es mio que me fijo sólo para ser capaz de ejecutar en el IDE de ned y agregué leds, el código original es de esta página web:

http://www.windmeadow.com/node/42

todos los créditos para el código son para chadphillips

no es necesario cambiarla nada en el tablero que funciona con el nunchuck

#include < Wire.h >
#include < string.h >

#undef int
#include < stdio.h >

telefonía de uint8_t [6];        array para almacenar la salida de arduino
int cnt = 0;
int ledPin = 13;

vacío
(Setup)
{
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);

Serial.Begin (19200);
Serial.Print ("setup\n final");
Wire.Begin ();        Únete a bus i2c con dirección 0x52
nunchuck_init (); enviar el protocolo de inicialización
}

vacío
(nunchuck_init)
{
Wire.beginTransmission (0x52);    transmitir al dispositivo 0x52
Wire.Write (0 x 40);        envía la dirección de memoria
Wire.Write (0 x 00);        envía envía un cero.
Wire.endTransmission ();    interrumpir la transmisión
}

vacío
(send_zero)
{
Wire.beginTransmission (0x52);    transmitir al dispositivo 0x52
Wire.Write (0 x 00);        envía un byte
Wire.endTransmission ();    interrumpir la transmisión
}

vacío
(bucle)
{
Wire.requestFrom (0x52, 6);    solicitud datos del nunchuck
mientras que (Wire.available ())
{
telefonía [cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.read ());    recibe byte como un número entero
digitalWrite (ledPin, HIGH);    el LED se pone en
CNT ++;
}

Si hemos recibido los bytes de 6, y luego ir imprimir
Si (cnt > = 5)
{
Imprimir ();
}

CNT = 0;
send_zero (); enviar la solicitud de los siguientes bytes
Delay (10);
}

Imprimir los datos que hemos recibido
datos de Accel están largo 10 bits
así leemos 8 bits, entonces tenemos que añadir
en los últimos 2 bits.  Es por eso
multiplicar por 2 * 2
vacío
imprimir)
{
int joy_x_axis = telefonía [0];
int joy_y_axis = telefonía [1];
int accel_x_axis = telefonía [2] * 2 * 2;
int accel_y_axis = telefonía [3] * 2 * 2;
int accel_z_axis = telefonía [4] * 2 * 2;

int z_button = 0;
int c_button = 0;

telefonía de Byte [5] contiene bits de botones z y c
también contiene los bits menos significativos de los datos del acelerómetro
así que tenemos que comprobar cada bit del byte telefonía [5]
Si ((telefonía [5] >> 0) & 1)
{
z_button = 1;

}
Si ((telefonía [5] >> 1) & 1)
{
c_button = 1;

}

Si ((telefonía [5] >> 2) & 1)
{
accel_x_axis += 2;
}
Si ((telefonía [5] >> 3) & 1)
{
accel_x_axis += 1;
}

Si ((telefonía [5] >> 4) & 1)
{
accel_y_axis += 2;
}
Si ((telefonía [5] >> 5) & 1)
{
accel_y_axis += 1;
}

Si ((telefonía [5] >> 6) & 1)
{
accel_z_axis += 2;
}
Si ((telefonía [5] >> 7) & 1)
{
accel_z_axis += 1;
}

Serial.Print (joy_x_axis, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print (joy_y_axis, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print (accel_x_axis, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print (accel_y_axis, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print (accel_z_axis, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print (z_button, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print (c_button, DEC);
Serial.Print ("\t");

Serial.Print ("\r\n");

Si (z_button == 0) {}
digitalWrite(7,HIGH);
}

else if (c_button == 0) {}
digitalWrite(8,HIGH);
}

else if (joy_x_axis > = 190) {}
digitalWrite(9,HIGH);
}

else if (joy_x_axis < = 60) {}
digitalWrite(10,HIGH);
}

else if (joy_y_axis > = 190) {}
digitalWrite(11,HIGH);
}

else if (joy_y_axis < = 60) {}
digitalWrite(12,HIGH);
}

Else {}

digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(12,LOW);
}
}

Codificar los datos para el formato que la mayoría conductores de wiimote excepto
sólo es necesario si utilizas uno de los pilotos regulares de wiimote
carbón de leña
nunchuk_decode_byte (char x)
{
x = (x ^ 0x17) + 0x17;
return x;
}