Paso 2: Cableado de la mano
2. a continuación poner el xbee en el escudo donde el contorno. Asegúrese de que el xbee es hacia la dirección correcta lo contrario podría dañarse.
3. Conecte los cables amarillos de cada uno de los cinco servos el digital fija en el arduino.
4. Conecte los extremos positivos de cada servo a una batería de cinco voltios.
5. Conecte los cables negros de los cinco servos en un protoboard en una línea horizontal.
6. Ejecute un puente desde el pin negativo en el escudo de xbee a la placa y un jumper de la placa a la batería de cinco voltios.
7. termine con la mano robótica!
