Paso 4: Conexión del tanque
El tanque del cableado:
Conectar las patillas siguientes.
nRF24L01 pernos---pernos de Arduino
• GND 1---GND
• VCC 2---3, 3V
• CE 3---7
• CSN 4---8
• SCK 5---13
• MOSI 6---11
• MISO 7---12
• IRQ 8---no conectado
L298N---Pines de Arduino
• 1---5
• IN2---6
• IN3---9
• IN4---10
En cuanto a la batería del tanque, el cable de tierra va al pin GND del arduino y el pin GND del controlador del motor. el cable va al pin Vin de arduino y el pin + 12V del controlador del motor mediante el interruptor de encendido. Oh y el + 5V pin del conductor del motor está conectado al pin de 5V de arduino.