Arduino Wireless mano Animatronic (4 / 9 paso)

Paso 4: La mano!

Esto tomó más tiempo para construir...

1. investigué las manos y encontró un diagrama donde las articulaciones son.
2. luego cortar las articulaciones con el cuchillo del exacto
3. poner todos los dedos juntos sin el pulgar.
4. Coloque los cuatro dedos juntos y reforzado con legos
5. graba el firmemente y coloque el pulgar sobre ésos así tendría humano como flex.
6. graba los servos a llenar los espacios con espuma de poliestireno
7. he añadido todas 5 servos a la mano con cinta y legos
8. construir el circuito en un protoboard con sólo los servos que entrega la energía y los cables de control en la entrada Digital en el arduino
9. corrí trastos de pesca de la punta del dedo a través del tubo y anclado en el servo