Arduino Xbox coche RC Hack (Maisto Rock Crawler) (2 / 10 paso)

Paso 2: Funcionalidad de mapa del circuito

Localizar los cables que conectan la placa de circuito en los motores/servos. Para este coche de RC 4-wheel-drive (Maisto Rock Crawler), cuenta con 3 motores de la C.C.; dos control de válvula reguladora (uno para el eje delantero) y otro para la espalda y un control de dirección (en el eje delantero). Nos vemos que 4 hilos conducen al frente (uno negro y uno rojo - para acelerador, uno morado y uno gris - para el volante). 2 cables llevan a la espalda (otra vez uno negro y uno rojo). Puesto que todos los componentes eléctricos estén fijados simplemente podemos usar controlador de stock de la radio del coche para probar los voltajes. Con la mano en el acelerador, probe la placa de circuito y registre los voltajes necesarios para el funcionamiento de los motores. Lo mismo para el volante.

Mapa del circuito:

  • M1 + = avance (2 cables negro)
  • M1 - = hacia atrás (2 cables de Red)
  • M2 + = izquierda (cable morado)
  • M2 - = derecho (gris plomo)
  • VCC = potencia (plomo rojo)
  • GND = tierra (cable negro)
  • Ant = antena (cable negro)
  • A, B, C = canales de Radio del controlador (negro, verde y blanco)

Voltajes:

  • Adelante = 9v aproximadamente.
  • Hacia atrás = 9v aproximadamente.
  • Izquierda = 6v aprox.
  • Derecha = 6v aprox.

Nota - coches RC más utilizan un servo de dirección en lugar de un motor de la C.C. (más servos tienen 3 cables)

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