Paso 4: Coloque un protector de Motor / carga de la prueba para Arduino
Pila el motor shield para Arduino; en nuestro caso el protector debe acomodar al menos 2 motores. Ahora debemos probar que nuestro montaje Motor Shield/Arduino se comporta correctamente (y con la tensión correcta). Cargar un bosquejo de la prueba para el Arduino; Este programa deberá encenderse cada motor por unos segundos. Usar un multímetro para las juntas de motor en el escudo; Esto debe confirmar que el escudo es salir los voltajes adecuados. Si los voltajes son correctos (nuestro caso 9V para la válvula reguladora) y 6V para el volante podemos anexar los conductores de coche RC a la Asamblea. Si la prueba es satisfactoria deberíamos ver las ruedas del coche ir hacia adelante/atrás y la izquierda.
Nota: atamos una fuente de alimentación externa de 9V al escudo (mismo voltaje que la batería stock). Si su utilización de Adafruit o Osepp Motor protector, la biblioteca de AFMotor puede resultar útil en la operación de la pantalla. Nuestro bosquejo de la prueba se llama MotorTest.ino y puede encontrarse en el GitHub.
