Paso 7: Control de coche del RC del ordenador
Con un XBee conectado a nuestra Asamblea y uno conectado al ordenador (mediante el adaptador de mini usb) ahora podemos probar que el XBees está comunicando correctamente. Este bosquejo de la prueba (cargado en el Arduino) debe encender el acelerador hacia delante cuando lee Arduino XBee una "f" en su serie del terminal, al revés cuando a "b" es leer y cuando está un "o" leer. Directamente podemos acceder a terminal de serie de nuestro XBee con él enchufado en el ordenador. En primer lugar debe abrir XCTU y en la esquina superior izquierda, haga clic en el icono "Dispositivos de Radio por descubrir". Una vez seleccionado y agregado, se debe ver en el lado izquierdo del programa. Haga clic en el dispositivo y su información debe aparecer a la derecha. Ahora podemos Pulse en el icono terminal (en la esquina superior derecha) para "Interruptor para modo de trabajo de consola". Ahora, haga clic en "Abrir" para abrir la conexión en serie al módulo de radio; Esto nos permite ahora añadir y enviar un único paquete de información (en nuestro caso "f", "b" y "o").
Nota: la mayoría XBee shields tienen un interruptor (o pins de puente). Este interruptor determina cómo comunicación serial de XBee se conecta a la comunicación serial entre el microcontrolador y la viruta de USB a serie en la placa Arduino. Usted debe girar a modo "USB" al cargar el croquis para el Arduino y a modo de "MICRO" cuando desee que el Arduino para recibir datos a través del módulo XBee.
Si usando la Arduino Wireless SD protector el esquema y configuración se puede encontrar aquí: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShi...
Nota - el bosquejo de la prueba hemos utilizado (en GitHub) se llama XBeeComputerTest.ino
