Paso 2: principio de
Cada paso de la iteración va como esto:
- El sol golpea la cabeza del robot (el cual es una cruz con un fotoresistor en cada esquina).
- Debido a la Cruz, algunos fotorresistores están más expuestos al sol. cual reduce su resistencia.
- Medimos la resistencia de cada fotorresistencia.
- Se calcula que si el derecho es más iluminado de la izquierda (o lo contrario).
- Acción el motor horizontal hacia el lado más iluminado.
- Se calcula que si la parte superior está más iluminada que la parte inferior (o lo contrario).
- Acción el motor vertical hacia el lado más iluminado.
Todos los parámetros que usted necesita aquí son:
- ¿Cuánta diferencia de luz (resistencia) es suficiente para decidir a moverse?
- ¿Hasta dónde vas a mover sus motores después de cada decisión?
- ¿Qué tan rápido vas a mover el motor en cada paso?
- ¿Cuánto tiempo vas a esperar entre pasos?
- Cuál es la más lejana te permitirán que tus motores mover.
