Arduino y Lego seguidor Solar (doble eje) (5 / 7 paso)

Paso 5: cabeza

He probado un montón de cabezas diferentes y finalmente encontré que este cruce clásico en forma de uno realizado el mejor.

Las foto resistencias vienen muy fácilmente en los orificios de las placas de lego. Fija los cables con una banda elástica y lego mantener en su lugar.

No tengo un plan específico sobre cómo crear esta cabeza particular. LEGO se significa para ser creativo. Aquí lo importante es:

Una cruz;
Coloque los fotorresistores tan cerca como sea posible en las esquinas de la Cruz;
Encontré que un plato de lego de 4 de ancho apenas pellizca perfectamente el FPV 2 ejes usado aquí;
Un ángulo de andjstable entre la Cruz y esta placa de 4 de ancho es bueno calibrar manualmente (no programación).

Vea el paso

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