Arduino y LEGO tren

En el último año participó en un taller y es necesario presentar un proyecto. Como estaba aprendiendo a trabajar con el Arduino y me encanta Lego. Decidí presentar un proyecto que involucró a ambos.

El proyecto consiste en tener un Arduino controlar un tren LEGO. Los objetivos del proyecto fueron:

  • El tren tuvo que parar en la estación.
  • Cuando está fuera de la estación tuvo que sonar un silbato.
  • Después de salir de la estación, el tren tuvo que ser trasladado a la línea interior.
  • Cuando cumplió dos vueltas en la línea interior fue transferida otra vez a la línea exterior

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