Paso 4: El circuito de lógica
Este es el circuito lógico y el cerebro de la unidad de motor reversible, una puerta de transistor único inversor con la misma lógica de entrada y salida como una puerta hexagonal inversores.
El circuito puente para utilizar con el inversor transistor solo es uno de los transistores NPN y PNP.
Cuando la salida de la puerta del inversor está conectada a las entradas del transistor y la entrada lógica al inversor es 0 y la salida es 1 se cierran los transistores de NPN y los transistores de PNP están abiertos haciendo el flujo de corriente de la terminal B a haciendo el motor funcionar en una dirección.
Cuando la lógica de entrada al inversor es 1 y la salida es 0, los transistores de PNP están cerrados y los transistores de NPN son abiertos haciendo el flujo de corriente desde la terminal ejecutar A B y el motor en la dirección opuesta.
Para la protección de utilicé diodos de alta velocidad en las entradas de transistor.