Paso 6: Prueba de circuito
Sorprendentemente este circuito hace que los circuitos de Arduino en este Instructable do utiliza un único transistor.
Siempre construir circuitos de prueba en un tablero de pan solderless, si utiliza un tablero de prototipo y los empalmes de la soldadura necesita hacer cambios pueden ser un dolor.
He utilizado un interruptor de botón para simular entradas de datos y funcionó el motor a plena potencia, se puede ver el giro de motor ya que va de adelante a atrás y en el video.
Como es este circuito tendría un buen bump unidad bot.