Arduino Yun GPS Bot (3 / 6 paso)

Paso 3: Ahora la diversión parte, codificación.

Primero necesitamos programar el yun.

No puedo añadir código fuente a esta página por lo que es una descarga.

Lo que hace:

El código comienza la tarjeta SD.

Entonces se busca la correcta cadena NMEA y guardar en un buffer. Después de que escribirá el buffer a la tarjeta sd. También comprueba los valores de los sensores y escribe en la tarjeta sd. Este happends a 1 fps.

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