Paso 4: codificación
La codificación se realiza utilizando arduino IDE 1.0.4 Nota Si está utilizando una versión superior como 1.6.7 puede obtener errores en los programas de receptor lo utilice arduino IDE1.0.4. Algunas bibliotecas son necesarios para ser incluido como alambre virtual, SoftwareServo, ServoTimer2 en la carpeta de bibliotecas de software de arduino. Código es auto explicativo y estamos obteniendo los valores analógicos del potenciómetro y joy stick y envío int usando modulación ASK. Aquí la matriz de datos se recibe en el receptor y se asigna valores PWM para motor sin escobillas y grados para servomotores.
Es el enlace para el código de aquí.
