Paso 4: Problemas y soluciones
Al principio utilizaba un sensor ping de Parallax. Yo jugaba con el código y llegó a donde no tenía que usar cualquier biblioteca. Conseguirlo para invertir y seguir adelante pero cuando puse a modo de acelerador completo se atascan. Después de varios días terminé ordenando el mismo sensor utilizado por el otro inventor.
No pude al principio obtener el código de trabajo así que había que asegurarse de que tenía todas las bibliotecas de necesidad adjunta al archivo. Asegúrese de que tiene la biblioteca Ultra Sonic añadida al archivo para que sea capaz de dibujar el código correctamente.
Biblioteca "Ultrasonic.h" para buscar.
Tuve que jugar con el código un poco cuando me puse a trabajar; cambiando la distancia real en el cual el sensor ping.
Después de conseguirlo moviendo suavemente. Me di cuenta que no tengo suficiente amperaje para mover el coche saliendo de 6 voltios para alimentar todos los sensores, motores y solenoide, así que todavía estoy trabajando en encontrar una solución para eso.
