Paso 5: Aplicación para Android y agregar sensores de presión
EU já faz um tempo eu colei o galgas extensiométricas no dedo me envolver mais látex, para de mas estou sem tempo nesse projeto devido una facultad e a outros projetos...
Enlace de Fiz este aplicativo para android neste: http://ai2.appinventor.mit.edu/ , onde cada barra comanda gradativamente o servo motor de cada dedo. Cada barra, de cada dedo, possui uma letra difere-un dos outros, por exemplo, o Dedao é a letra A, o Indicador é una letra B, etc., e después letra é enviado o numero do motor de PWM, por exemplo, A0550, A2200, B2200, etc.... e tudo isso é enviado hacer celular vía Bluetooth serial, sendo assim não tendo virgula entre um comando e outro, uma frase inteira, poe exemplo, A0550A0600A1000A2200B2200...
A identificação fica por conta microcontrolador irá Sensory una letra, em de agrupar o números um vetor, decimal de convertidor para e então mandar como PWM.
Para usar este sensor é necessário para montar um circuito eletrônico para enviar un variação de pressão para o microcontrolador, o circuito deve conter uma ponte Weatstone inicialmente equilibrada, onde un variação de tensão ou corrente passará por um amplificador diferencial para em seguida ir ao microcontrolador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Yo hace ya un tiempo pegué las galgas extensiométricas en dedo de látex, pero estoy fuera de tiempo me participar en este proyecto...
Hice esta aplicación para android en este enlace: http://ai2.appinventor.mit.edu/ donde cada barra controla gradualmente el motor servo de cada dedo. Cada barra de cada dedo, tiene una fuente que difiere de los demás, por ejemplo, el pulgar es la letra A, letra B de E, etc., y el número después de la letra de motor PWM se envía por ejemplo, A0550, A2200, B2200, etc... y todo lo que se envía desde el teléfono vía Bluetooth serie, por lo no que coma entre un comando y el otro , una frase completa, poe ejemplo, A0550A0600A1000A2200B2200...
La identificación es para el microcontrolador que identificar la letra, los números de grupo en un arreglo de discos, convertir a decimal y luego enviar como PWM.
Para utilizar este sensor es necesario montar un circuito electrónico para enviar las gamas de presión para el microcontrolador, el circuito debe contener un inicialmente equilibrado puente de Weatstone donde tienen que ir, la variación de voltaje o corriente, por un amplificador diferencial para que luego pueda llegar al microcontrolador.
