Paso 1: Configurar el protector de Motor
1 * Adafruit Motor/pasos/Servo Shield para Arduino kit - v1.0
Herramientas:
soldadura de hierro
de la soldadura
Cortadores de alambre
Para conectar nuestros tres motores para Arduino Uno, optamos por usar un escudo del motor. Un escudo del motor se ajusta en la parte superior el Arduino, una vez configurado, permite la fácil conexión de hasta tres motores, incluyendo los resistores y chips necesario. El escudo del motor se utilizó para este proyecto en particular fue el Kit de Shield Adafruit Motor/pasos/Servo v1.0 disponible en http://www.adafruit.com/products/81.
Cuando llegó el escudo del motor fue desmontado, así que lo ponemos juntos siguiendo el tutorial de soldadura en línea de Adafruit. (http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html) El tutorial es muy sencillo de seguir, aunque algunas partes parecen diferentes de los del ejemplo de fotos, así que asegúrese de tomar nota de si utiliza este kit de escudo particular del motor. Si es tu primera vez de soldadura, asegúrese de practicar con el cautín y la soldadura un par de veces antes de empezar a configurar el protector de motor. Este kit es totalmente factible para un LG de vez primera (que tuvimos en nuestro grupo) pero requiere algo de paciencia.
