Articulado de M.C. Escher "Curl-up" modelo (3 / 9 paso)

Paso 3: Se encrespa para arriba el mecanismo

Otra opción de diseño más importantes fue lo que llama la espina dorsal. Para mantener a la criatura enroscada, yo planeaba usar un poco de monofilamento de nylon como una especie de "ventral del tendón", que significó que necesitaba algún lugar para que esto ejecutar. Primero probé un refuerzo transversal a lo largo de la parte inferior de cada segmento, con un agujero en el medio para el tendón, pero esto a los lados del segmento demasiado duro. Necesitaban para flexionar un poco cuando el segmento más pequeño siguiente fue empujado dentro durante el curling proceso, y el cross-brace previno esto. Asique terminé con una caída vertical, como una estalactita, descendiendo desde el centro de la parte superior del segmento.

Probé un "tendón dorsal" en la parte superior de la columna vertebral, así, como una forma de mantener los segmentos juntos, pero sin un ajuste más detallado entre las piezas donde se reunieron, este no mantenerlos en línea en todo.

He intentado varias opciones de accesorio complejo pero ninguno funcionaba bien. Terminé con una simple bisagra orificio y peg, para la mayoría de los segmentos. Para la zona del cuello, sin embargo, donde los segmentos necesitan para doblar hacia atrás más que un poco, hice una bisagra en el centro de la cara, con un brazo flexible para mantener la clavija. A estos segmentos que también he añadido algún sobrante donde brecha abierta cuando acurrucado.