Arudino todo el Thingd - cómo construir un coche Robot (3 / 6 paso)

Paso 3: Wireing el robot

Corte cuatro longitudes de cable. Necesitarás cuatro trozos de cable aislado, con cada extremo pelado. Lea esta sección para averiguar cómo está conectado cada cable, por lo que puede cortar a la longitud correcta. Normalmente, cada cable debe ser alrededor 5 pulgadas (13cm) de largo.

Soldar dos cables a un motor. Soldar un cable en cada uno de los dos pernos de motor. primero si no tienes mucha experiencia en soldadura.

Los otros extremos al conductor del motor de la soldadura. Encontrar los pernos motor en el circuito controlador de motor que están etiquetados como andm2 m1. Los otros extremos de los dos cables en las clavijas de la soldadura. Si el controlador no tiene estas etiquetas, busca un diagrama de su controlador de motor en línea.

Repita para el otro motor. Los otros dos cables a los dos pines en el segundo motor de la soldadura. Los otros extremos de estos cables en las clavijas de conductor con la etiqueta m3and m4 de la soldadura.

Conecte el soporte de la batería. Soporte de la batería debe tener dos cables conectados, uno positivo (rojo) y uno negativo (negro). Conecte estos como sigue: Conecte el cable positivo al pin de Vin en el ArduinoConnect el cable negativo al pin Gnd(ground) en Arduino.

Conecte el circuito controlador de motor. El conductor del motor tiene dos cables así. Conectarse a Arduino, haciendo contacto con los alambres de soporte de la batería: conectar el positivo en el circuito controlador del motor al pin de Vin en el Arduino.Connect el pin Gnd del circuito conductor del motor al pin Gnd en el Arduino.If usted tiene dificultades para identificar los pines de Arduino, encontrar una guía en línea específica para el modelo.