Paso 4: soldadura
Entender el proceso. El hack en esta sección permite a Arduino controlar los motores directamente, sin un conductor del motor externo. El diagrama que se muestra a continuación representa el IC (circuito integrado) en el circuito controlador de motor.
Esta sección requiere soldadura cuidadosa. Trabajo lentamente y metódicamente.
Cortar cuatro cables de igual longitud. Estos conectarán el Arduino y el circuito controlador de motor.
La soldadura de los cables. Soldar cada cable a un pin del circuito integrado. Tenga cuidado de no para hacer contacto con un segundo pasador. Soldadura como sigue: soldadura un cable en el eje izquierdo que se muestra en el diagrama de pines del IC. El pin izquierdo es 7 de la parte superior. Soldar un cable en el pin correcto que se muestra en el diagrama de pines del IC. El pin derecho es 6 de la parte superior, justo encima de «izquierda». Soldar un cable en el perno al revés que se muestra en el diagrama de pines del IC. El pin al revés es el pin 10, exactamente enfrente de "izquierda". Soldar un cable en el perno hacia adelante que se muestra en el diagrama de pines del IC. El perno hacia adelante está justo encima de "al revés", exactamente enfrente "correcto".
Conecte los cables a la Arduino.Taking cuidado de no confundir los cables, Conecte cada uno a la Arduino como sigue: Conecte la izquierda alambre al pin 5 de la Arduino.Connect el derecho al pin 6 Conecte el cable al revés al pin 9 Conecte el cable hacia delante a la clavija 10 Compruebe el cableado. Examine todo el cableado de cerca. Asegúrese de que no hay ninguna conexión accidental provocando un cortocircuito.
