Arudino todo el Thingd - cómo construir un coche Robot (5 / 6 paso)

Paso 5: programación del coche

Añadir el siguiente código. Escriba el siguiente programa en Arduino. Una vez que haya terminado, cargar en tu circuito. Este código hará que tu coche para avanzar durante 5 segundos, gire a la derecha y avanzar por otros 5 segundos:

int Fmotor = 10; / / inicializar todos los motores
int Bmotor = 9;
int Rmotor = 6;
int Lmotor = 5;

void setup() {/ / Pon tu código de instalación, para ejecutar una vez:
pinMode (Fmotor, salida) ;// establece como salidas
pinMode (Bmotor, salida);
pinMode (Lmotor, salida);
pinMode (Rmotor, salida);

}

void loop() {/ / Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:
digitalWrite (Fmotor, alto); / / código para hacer que el coche siga recto
digitalWrite(Lmotor,HIGH);
digitalWrite(Rmotor,LOW); / / nunca PRENDEN ambos pernos de un MOTOR de alta
digitalWrite(Bmotor,LOW);
Delay(5000);
digitalWrite(Rmotor,HIGH); / / derecha
digitalWrite(Lmotor,LOW);
digitalWrite(Bmotor,LOW);
digitalWrite(Fmotor,HIGH);
Delay(800);
digitalWrite (Fmotor, alto); / / código para hacer que el coche siga recto
digitalWrite(Lmotor,HIGH);
digitalWrite(Rmotor,LOW);
digitalWrite(Bmotor,LOW);
Delay(5000);
}