Paso 3: El motor de pasos de
ESP
En nuestro caso hemos equipo un motor de una impresora hp láser antes de inscribirse al punto limpio ya no funcionaba, el uso de motor paso a paso permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) - aunque esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.
La implementación del EasyDriver en arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si no tienes experiencia puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).
ENG
Un motor paso a paso reciclado de una impresora de láser hp roto y un módulo de easydriver fueron nuestro punto de partida. Un motor paso a paso para este proyecto nos permite mejorar, (ej. deceleración de la cabina antes de llegar al piso elegido...) - esta característica no está implementada en esta versión-. Otros tipos de motores encajan perfectamente en este proyecto, tal vez...
La implementación del módulo EasyDriver es fácil. Mirar el código (inoelevator.zip), si usted no tiene experiencia leer sobre él aquí o verlo. En este proyecto se don´t uso AccelStepper biblioteca.
