Paso 6: Toques finales
ESP
El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta - evita entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-
Tener de la evitará una estría en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) cables "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.
ENG
Un sensor hall (capaces de detectar campos magnéticos) es el hardware que envía señales al microcontrolador (Arduino) para parar en el piso elegido. Asegúrese de que estos sensores están colocados correctamente: la plataforma y la cabina están al mismo nivel. Una cavidad del Pilar le permite mantener los cables en línea.