Asequible TV mando a distancia Clawbot (9 / 9 paso)

Paso 9: El código

Antes de cargar el código, tienes que descargar la librería IRremote.

#include < Servo.h >

#include < IRremote.h >

Servo servoLeft; Definir el servo izquierdo

Servo servoRight; Definir el servo derecho

Servo servoArm; Definir servo brazo

Servo servoClaw; Definir servo garra

int RECV_PIN = 11; IR recibir Pin

Irrecv(RECV_PIN) de IRrecv;

resultados de la decode_results;

void setup() {}

servoLeft.attach(10); Conjunto servo izquierdo para pin digital 10

servoRight.attach(9); Conjunto servo derecho al pin digital 9

servoArm.attach(5); Sistema servo del brazo para pin digital 5

servoClaw.attach(6); Conjunto servo garra para pin digital 6

Serial.Begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); Iniciar el receptor}

void loop() {/ / bucle a través de pruebas de movimiento

Si (irrecv.decode (y resultados)) {}

decCode int largo = results.value;

Serial.println(decCode);

interruptor (results.value) {}

caso 0x2F0:

Serial.println("forward");

servoLeft.writeMicroseconds(1700);

servoRight.writeMicroseconds(1300);

rotura;

caso 0x810:

Serial.println("SlowForward");

servoLeft.writeMicroseconds(1520);

servoRight.writeMicroseconds(1480);

rotura;

caso 0xAF0:

Serial.println("REVERSE");

servoLeft.writeMicroseconds(1300);

servoRight.writeMicroseconds(1700);

rotura;

caso 0x910:

Serial.println("SlowReverse");

servoLeft.writeMicroseconds(1480);

servoRight.writeMicroseconds(1520);

rotura;

caso 0xCD0:

Serial.println("Right");

servoLeft.writeMicroseconds(1600);

servoRight.writeMicroseconds(1600);

rotura;

caso 0xA50:

Serial.println("SlowRight");

servoLeft.writeMicroseconds(1520);

servoRight.writeMicroseconds(1525);

rotura;

caso 0x2D0:

Serial.println("left");

servoLeft.writeMicroseconds(1400);

servoRight.writeMicroseconds(1400);

rotura;

caso 0x710:

Serial.println("SlowLeft");

servoLeft.writeMicroseconds(1480);

servoRight.writeMicroseconds(1475);

rotura;

caso 0xA70:

Serial.println("STOP");

servoLeft.writeMicroseconds(1500);

servoRight.writeMicroseconds(1500);

rotura;

caso 0x290:

Serial.println("Pos4");

servoArm.writeMicroseconds(1700);

rotura;

caso 0xC90:

Serial.println("Pos3");

servoArm.writeMicroseconds(1500);

rotura;

caso 0x490:

Serial.println ("posición 2");

servoArm.writeMicroseconds(1300);

rotura;

caso 0x5CE9:

Serial.println("Pos1");

servoArm.writeMicroseconds(900);

rotura;

caso 0x70:

Serial.println("Pos0");

servoArm.writeMicroseconds(2000);

rotura;

caso 0x890:

Serial.println("Open");

servoClaw.writeMicroseconds(1700);

rotura;

caso 0x90:

Serial.println("CLOSE");

servoClaw.writeMicroseconds(1000);

rotura;

rotura;

por defecto: Serial.println ("esperando...");}

irrecv.resume(); Recibir el siguiente valor

}

}

Este código es muy simple de comprender ya que es un montón de repetición.

El comienzo #includes son dirigir a la junta con las dos bibliotecas (Servo.h viene descargado con el IDE de Arduino)

Después de eso, están definiendo Servos para que el Consejo sepa cuantos servos que son y lo que llaman.

Entonces, el pin de recepción IR se define como pin 11 y les pide para decodificar los resultados de lo que recibe.

En void_setup, se definen los números de pin de servo y el receptor de infrarrojos y la serie se comenzaron.

En el void_loop, el programa decodifica los códigos de IR y hace cosas en una sentencia case. Una sentencia case es similar a un if instrucción, pero se utiliza menos líneas de código. Comprueba si se cumple el caso, y si así, ejecuta el código debajo de él, hasta que la instrucción break.

Para obtener los códigos IR del mando a distancia TV, ejecutar el ejemplo IRrecv_demo en la biblioteca de control remoto. Botones y observe los códigos que usted recibe por botón. Cambie mis códigos de control remoto de TV (después de la instrucción de caso después de 0 x) en el programa basado en los botones que desea utilizar. No tienes que utilizar todas las funciones. El servo.writeMicroseconds(xxxx) dice simplemente los servos que hacer, como girar en una dirección, qué posición o para ir a. Estos valores también pueden ser jugados con.

Cargar el programa en el Arduino y usted debe ser bueno para ir!

Si tiene alguna pregunta, siéntase libre de comentar y me responderá con prontitud.