Paso 8: cableado
El cableado parece complicado, pero es realmente muy simple.
El paquete de baterías 4AA se conecta al positivo del servo y de la tierra. La tierra de la batería también es conectado a tierra a la placa Arduino.
La señal de brazo servo se conecta al pin 5
La señal de servo garra se conecta al pin 6
La señal de servo impulsión derecha se conecta al pin 9
La señal de servo impulsión izquierda se conecta al pin 10
La señal del receptor IR se conecta al pin 11
El receptor IR positivo se conecta a los 3.3V pin en Arduino
El conector de tierra de receptor IR se conecta a tierra en el Arduino
NO CONECTE EL RECEPTOR IR PARA EL PAQUETE DE BATERÍAS 4AA.
La batería de 6V positiva se conecta a los pines de Arduino Vin
Tierra de la batería de 6V se conecta con el conector de tierra de Arduino
