Paso 3: procedimiento
Ø
Diseño de un robot con ruedas 4 de hoover ejecutar.
Ø detrás ruedas motores son cada uno conectado a la fuente de 12V CC.
Ø Inorder para interfaz de que la placa intel con el bot, una placa de relé de 2 canales conectados que ayuda a caminar el voltaje así.
Ø el sistema con el software arduino conectado con el intel tablero de Edison, programada y arrojado a la misma para el siguiente resultado:
El sensor de polvo se utiliza para la detección del polvo y mostrar el valor de polvo en la pantalla LCD. El sensor de proximidad es programado con el fin de evitar cualquier obstáculo.
Ø la máquina se detendrá automáticamente cuando detecta un obstáculo y avanza aspirando el polvo.
Ø para aspirar el polvo, la máquina utiliza el soplador de aire que está situado frente al bot.
Ø el ventilador funciona en 12 V CC.
Ø para almacenar el polvo, una sesión de la pila es siempre a lo largo de la succión sección del soplador de aire.
Depurador de la Ø A se coloca en la parte posterior el bot para limpiar el área luego aspira el polvo.
