Paso 5: Programación en ASU-VPL
Para permitir interacción con ASU-VPL, el programa en su Intel Edison debe ser capaz de enviar datos de los sensores en el Robot salida JSON se muestra en la imagen y el formato de recibiran/ley de datos servo motor en el formato de Robot entrada JSON.
El diagrama de ASU-VPL es un simple coche-por-alambre para coche holonómico. Otras actividades de la unidad/sensor pueden agregarse dependiendo de la configuración de tu robot.
Debe configurar cada servicio de Robot (incluyendo motores + sensores). El Robot requiere una dirección IP (de robots) y el puerto TCP (especificados en el código que usted escribió para su Edison - el puerto en que usted abre un Socket de servidor TCP). Sensores y motores requieren números de puerto y una opción del socio (es decir, cual robot es que el motor/sensor de adjunto a).
ASU-VPL descargas: http://venus.eas.asu.edu/WSRepository/ASU-VPL/
