Ataque relámpago: El Bluetooth controlados 110lb Robot de combate. (5 / 8 paso)

Paso 5:4. Electrónica y esquema:

La mejor característica del robot 'Blitzkrieg' es que es controlado por un bluetooth. El robot se puede controlar por cualquier ordenador portátil, ordenador o teléfono android tiene una conectividad bluetooth. El uso de bluetooth asegura una conexión segura y de alta velocidad entre el robot y el ordenador. Bluetooth evita la interferencia de radio causado por otros rc controladores de robots. La ventaja de usar bluetooth es que a diferencia de otros transmisores RC y no estamos limitados por el número de canales receptores.

El mismo sistema de bluetooth puede aplicarse también a otros robots de dimensiones más pequeñas:

Las siguientes son las piezas necesarias para la electrónica:-

1. Arduino Uno:
El Arduino Uno es el microprocesador de la 'Blitzkrieg'. También se puede utilizar un Arduino Mega en vez de la ONU si se requieren más controles.

2. Chip de Bluetooth Tranceiver ( Serial Bluetooth módem) :
utilicé el siguiente transceptor de bluetooth (enlace). Este módulo es barato y tiene un montón de características para violín con. También puede utilizar el módulo de bluetooth de Sparkfun. El módulo de Sparkfun no requerirá un cambio de nivel.

3. el cambiador de nivel:
El arduino envía serie salida de 5v por el pin de Tx, mientras que el módulo del transmisor-receptor bluetooth usa 3.3v lógica. Así que un circuito divisor de tensión (nivel desplazador) es necesaria para convertir esta salida de 5v a 3.3v.
Las piezas siguientes son necesarios para el cambio de nivel:-

1. Resistencia de 10 KOhm.
2. Resistencia de 20KOhm.

4. motor controlador:
Puesto que las arenas en la India son pequeñas, por lo tanto, que no necesitaba velocidad variable. Por lo que utiliza relés para el controlador de motor que impulsan los motores a una velocidad constante.
Las piezas son necesarias para el controlador de Motor:-

1. 6pcs de relés de 12v 60A SPDT.
2. 6pcs del diodo IN4007.
3. 6pcs del Transistor NPN (2N2222).
4. 6pcs del Resistor (100 ohmios).

5. baterías:
Las pilas en ataque relámpago son dos baterías de 12v 7Ah SLA. Las baterías están equipadas en un soporte de la batería que mantiene la batería en su lugar incluso si el robot se volcó.

6. macho encabezado Pins (recto).
7. los cables.

► Diagramas esquemáticos:

El circuito de la 'Blitzkrieg' se ha dividido en dos partes:-

1. el regulador del Motor:

Para que el controlador del motor, siga el circuito de Pic. 6. los siguientes son los componentes del circuito controlador de Motor:-

K1 - K6 ⇒ 12v 60A SPDT relé.
D1 - D6 ⇒ IN4007 diodo.
P1 - P6 ⇒ 2N2222 NPN Transistor
R1 - R6 ⇒ 100 Ohm resistencia.

2. el módulo Bluetooth y un circuito desplazador de nivel:-

Siga el diagrama de circuito de Pic. 7 Bluetooth módulo y desplazador de nivel de circuito.