Paso 1: Adquirir componentes
Lista de partes:
1 x Atmel Attiny85
2 x HXT900 de Hobbyking o cualquier servo micro tamaño mismo
batería de LiPo de 1 x 3, 7V (e.g. http://www.dx.com/de/p/tigers-3-7v-600mah-15c-lith...)
1 x sensor ultrasonido HC-SR04 de gama
receptor infrarrojo de 1 x 38kHz (e.g. https://www.conrad.de/de/ir-empfaenger-sonderform-...)
1 x 9 x 4 mm interruptor (o uso un puente)
3D impreso piezas: http://www.thingiverse.com/thing:965449
1 x bottom.stl
1 x top.stl
2 x wheel.stl
Imprimir las partes superior e inferior con el lado plano hacia abajo y soporta habilitado.
Dependiendo de su impresora y servos tienes que pulir las partes un poco.